Vznik Slovenskej poľnohospodárskej knižnice v Nitre (SlPK) súvisí so vznikom Vysokej školy poľnohospodárskeho a lesníckeho inžinierstva v roku 1946 v Košiciach. V roku 1951 dostala názov Ústredná pôdohospodárska knižnica (ÚPK) a stala sa prvou ústrednou špecializovanou knižnicou na Slovensku.

V roku 1960 sa ÚPK stala ústrednou knižnicou Vysokej školy poľnohospodárskej. Dnes plní dve základné funkcie: Je špecializovanou štátnou vedeckou knižnicou pre oblasť poľnohospodárstva s celoslovenskou pôsobnosťou a ústrednou knižnicou Slovenskej poľnohospodárskej univerzity. Od roku 1991 má nový názov - Slovenská poľnohospodárska knižnica.

Knižnica poskytuje svoje služby v priestoroch hlavnej budovy na Štúrovej ulici a v študovni periodík a učebnicovej literatúry v areáli univerzity (pod aulou). Registrácia nových čitateľov a výpožičky sa realizujú iba v priestoroch na Štúrovej ulici.